Асылмалы қолдың қазу машинасы - кесу, жүктеу-тасымалдау, өздігінен жүру және тозаңды басу үшін суық бүрку сияқты біріктірілген механизмдерді жүзеге асыра алатын құрылғы. Көмір өндіру жұмысының жылдам механикаландыруына байланысты, көмір шахталары тоннельдерді қазу жылдамдығын үнемі арттыруды талап етеді. Тоннельдерді дәл қазу жылдамдығын арттыру үшін асылмалы қолдың қазу машинасы үлкен күшпен зерттеліп, біртіндеп жетілдірілді. Асылмалы қолдың қазу машинасы бір уақытта көмір тасын кесу, жүктеу-тасымалдау, машинаның өзін жылжыту және тозаңды басу сияқты функцияларды орындауы керек, яғни кесу, жүктеу, тасымалдау және жүруді бір корпуста біріктіру. Ол негізінен кесу механизмі, жүктеу механизмі, тасымалдау механизмі, жүру механизмі, рама және айналмалы платформа, гидравликалық жүйе, электр жүйесі, суықтандыру және тозаңды басу сумен қамтамасыз ету жүйесі және басқару жүйесі сияқты құрамдас бөліктерден тұрады.